ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریت...

الگوریتم music الگوریتمی مطرح در تصویربرداری مایکروویو برای مکان یابی اهداف (پراکنده گرها) می باشد. این الگوریتم نسبت به بازتاب های چندگانه بین پراکنده گرها مستحکم بوده و تفکیک پذیری خوبی در مکان یابی آن ها ارائه می دهد. الگوریتم music جهت مکانیابی دقیق به تعیین صحیح تعداد پراکنده گرها نیاز دارد. تشخیص تعداد پراکنده گرها، بر مبنای تعیین تعداد مقادیر ویژه فضای سیگنال انجام می پذیرد، که این کار د...

در این مقاله یک روش بهسازی گفتار آماری با فرض توزیع مخلوط لاپلاس برای گفتار، برای تخمین سیگنال گفتار تمیز (بدون نویز) از سیگنال گفتار نویزی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، ضرایب تبدیل فوریه زمان کوتاه گسسته سیگنال گفتار با استفاده از تخمین گر کمترین میانگین مربعات خطا، بدست می آید. در این تخمین، فرض می شود که تابع چگالی احتمال ضرایب تبدیل فوریه سیگنال تمیز و نویز به ترتیب، مخلوط لاپلاس و گوسی ب...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

الگوریتم های تطبیقی گوناگونی در حل مسئله تخمین خطی به صورت توزیع شده پیشنهاد شده اند، از سوی دیگر در بسیاری از کاربردهای عملی نیازمند پردازش سیگنال های غیر خطی هستیم. با کاربردهای پیچیده عملی و توان محاسباتی محدود ماشینهای یادگیری خطی، فیلترهای تطبیقی غیرخطی مطرح شدند. به منظور پیاده سازی یک فیلتر تطبیقی غیرخطی راهکارهای متفاوتی ارائه شده است اما اشکالات این روش ها شامل پیچیدگی بالا و نرخ همگر...

این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ ا...